Waymo 基于 Genie 3 打造新世界模型

据《华尔街见闻》报道，Alphabet 旗下自动驾驶公司 Waymo 近日与 DeepMind 共同推出基于 Genie 3 的全新世界模型「Waymo World Model」。

据悉，该模型可在虚拟环境中生成高度逼真的 3D 驾驶场景，并模拟现实中极难复现的「长尾」事件，用于提升自动驾驶系统在极端情况下的安全性。

Waymo 表示，Waymo Driver 在真实道路上已累计完成近 2 亿英里的完全自动驾驶行驶，但更关键的是，其在虚拟环境中已提前演练了数十亿英里。

Waymo World Model 正是支撑这一能力的核心基础设施，使系统能在上路前掌握应对复杂场景的能力。

该模型基于 Google DeepMind 的通用世界模型 Genie 3，具备以下特性：

• 可模拟罕见极端事件：包括龙卷风、大象上路、逆行卡车等现实中难以大规模采集的数据场景；
• 多模态高保真生成：可同时生成摄像头图像与激光雷达点云，满足自动驾驶训练对真实感与精确度的双重要求；
• 高度可控的仿真机制：支持通过语言提示、驾驶行为输入或场景布局控制来快速调整仿真内容，便于构建反事实场景或自定义道路环境；
• 跨模态世界知识迁移：利用 Genie 3 在海量视频上的预训练能力，Waymo 将其世界知识迁移至自身 3D 激光雷达体系，使模型能生成车队从未经历过的场景；
• 支持长时段仿真：通过高效变体降低计算成本，可在保持高保真度的前提下模拟更长时间的复杂驾驶过程。
  

Waymo 还展示了多个示例，包括极端天气、自然灾害、动物上路、鲁莽驾驶者等场景，以及将普通行车记录仪视频转换为多模态仿真环境的能力。

Waymo 称，这些能力将为自动驾驶系统设立更高的安全基准，使其在现实道路遇到挑战前已具备充分准备。

文章来源：爱范儿