智元发布 GO-2 具身基座模型

智元机器人昨日正式发布新一代具身基座大模型 Genie Operator-2（GO-2），首次在统一架构中打通从逻辑推理到精准动作执行的完整链路，目标是解决机器人领域长期存在的「语义‑运动鸿沟」问题。

• 动作思维链：GO-2 先在动作空间中生成结构化的高层动作序列作为中间表示，将复杂任务拆解为有序步骤，使机器人从「边看边做」转变为「想清楚再做」。该成果已被 CVPR 2026 接收；
• 「异步双系统」架构：慢系统以较低频率运行，持续输出层次化的动作规划；快系统以更高频率运行，结合实时视觉观测生成控制信号并持续对齐规划意图。该成果已被 ACL 2026 接收。
  

在性能表现上，GO-2 在多个主流具身智能基准测试中刷新行业 SOTA。

文章来源：爱范儿